Con las ecuaciones 1 y 2 se pueden construir modelos computacionales para simular el comportamiento
del motor:
En concordancia con el modelo matemático del motor DC, en el modelo en Simulink, las entradas son el voltaje de armadura Va y el torque debido a la carga externa TL; este modelo entrega a la salida, la velocidad angular w, la corriente de armadura ia, el torque debido a la fricción Tf, el torque del motor Tm, y también se ha incluido una señal de ruido, señales que son presentadas visualmente y además grabadas en el archivo DC_ParId.mat.
Dentro del bloque DC
Motor, se han incluido las dos ecuaciones matemáticas que gobiernan el
comportamiento del motor DC, cada una en un módulo diferente.
El modulo mecánico es
En este módulo se
ingresan y se pueden variar los parámetros J, b y Km.
El módulo eléctrico
es
En este módulo se
ingresan y se pueden variar los parámetros L,
Ke y R.
Descargar el modelo para Simulink (MotorDC_IdentParamGTorres.slx) AQUÍ