28 mar 2015

3D-Printed Bionic Ants



Hace ya varios años fueron desarrollados unos robots-insectos que imitan el comportamiento de las hormigas en sus colonias - Universidad de Purdue-. Se denominaron Microids y poseían una estructura más duradera y robusta que prototipos anteriores. 
Los Microdids estaban dotados de una especie de músculo en estado sólido, lo que les permitía actuar en entornos como arena o agua, los Microids podían caminar, correr, saltar y realizar todo tipo de movimientos. 

Estos dispositivos obtenían la energía a partir de su actividad con materiales piezoeléctricos y poseían una estructura compacta que incrementaba su funcionalidad y durabilidad. Los Microids podían comunicarse entre sí para realizar una tarea compleja en campos como la investigación biológica, médica o la informática.  En la imagen se muestra un esquema de estas hormigas.


Los avances en procesos de manufactura y en la miniaturización nos permiten hoy visualizar un nuevo tipo de hormigas; producidas por Festo, las denominadas BionicANTs son hormigas “engendradas” mediante impresoras 3D. Las BionicANTs (ANT por Atonomous Networking Technologies) se comportan de manera similar a como lo hacen las hormigas biológicas, colocan los objetivos del grupo por encima de los intereses individuales, de modo que puedan lograr realizar tareas más complejas que las que pueden hacer por sí solas. -- Ver video promosional

Al igual que las hormigas biológicas, las BionicANTS pueden encontrar y mover objetos que son más grandes que sus propios cuerpos. Mientras las hormigas reales, funcionan mediante un estricto sistema de clases y se comunican a través de feromonas y el tacto, sus similares robóticas hacen esto con la ayuda de cámaras estereoscópicas sobre sus cabezas para establecer la ubicación de objetos cercanos; las tenazas; sensores ópticos en sus patas para leer líneas infrarrojas en el piso; y un módulo de radio para la comunicación. 

El uso de estas herramientas por las hormigas es determinado por un conjunto de normas comunes que rigen comportamientos individuales, de tal manera que el trabajo es coordinado por la robótica de la colonia. Una hormiga no es más inteligente que cualquier otro; la toma de decisiones se basa en "inteligencia distribuida"

Los ingenieros en Festo dicen que un sistema similar podría utilizarse un día en las fábricas, donde cada uno de los componentes trabajaría junto a otros haciendo diferentes tareas que conducirían a un objetivo común.

 GT 2015